一、ISO 10218 标准概述
ISO 10218 系列是工业机器人安全领域的基础性标准，覆盖机器人设备、应用及单元的安全要求，自 2011 年以来首次迎来重大升级。该标准因其全球化特征被广泛接受 —— 更新专家组涵盖欧洲、北美、亚洲、南美、澳洲等多地成员，160 名成员中多数来自工业界（制造商、集成商、供应商、最终用户），另有测试实验室和学术界代表参与，确保了标准的广泛适用性。
1. 标准核心内容
ISO 10218 分为两部分，分别聚焦不同环节的安全要求：
- 第 1 部分：针对机器人本身的安全要求，是机器人制造商的核心关注内容，包括安全功能、机械性能等基础安全设计。
- 第 2 部分：围绕机器人应用和机器人单元展开。其中，“机器人应用” 涵盖末端执行器、预期用途、任务程序及工件；“机器人单元” 指通过防护措施（如安全扫描仪、光幕、协作功能等，并非仅限栅栏）实现人员保护的应用场景。
2. 全球采用情况
标准在不同地区的采用名称和时间存在差异：
- 欧盟在标准发布后自动采用；
- 美国（ANSI R15.06）和加拿大（CSA Z434）计划于 2025 年晚些时候采用 2025 年修订版；
- 2011 年版标准将于 2027 年春季被撤销，制造商需在此前完成合规。
二、2025 版 ISO 10218 的核心升级
新版标准的核心变化是将 2011 版中 “隐含的要求” 明确化，并强化了多维度安全规范，具体包括：
1. 明确化的基础安全要求
- 新增 “提升能力” 相关规范：明确机器人在举升、移动零件时的力、加速度、扭矩安全系数（如 “提升安全系数”“动态移动安全系数”），此前仅为行业隐含共识，现成为强制要求，确保安全基线统一。
- 安全功能细化：第 1 部分将安全功能从 2011 版的 “部分要求” 扩展至 20 余项强制功能，提升机器人本体的安全设计标准。
2. 第 2 部分的重点改进
- 拆分并明确 “机器人应用” 与 “机器人单元”：2011 版将末端执行器、零件、预期用途等纳入 “机器人系统”，新版单独强调各元素的安全要求，边界更清晰。
- 整合协作机器人规范：原 ISO/TS 15066（协作式工业机器人系统安全要求）被纳入新版，未来将成为独立标准，强化人机协作场景的安全指导。
- 新增网络安全要求：针对工业机器人的数字化趋势，补充了网络安全相关规范，防范数据泄露或恶意控制风险。
3. 对制造商与集成商的挑战
- 外部轴安全功能外部化：要求制造商明确外部 / 辅助轴的安全功能实现方式（如轴限制、速度限制与机器人本体的联动），需更新用户手册指导集成商操作。
- 全行业合规压力：所有制造商需在 2027 年前补齐安全功能差距，头部品牌虽已具备部分功能，但仍需针对性改进。
三、最终用户的受益点
对终端企业而言，新版标准的核心价值在于提升人机协作安全性，具体包括：
- 更清晰的 “使用信息”：第 2 部分明确要求集成商提供包含机器人单元结构、预期用途、运动范围限制、安装流程、培训建议的用户手册，降低操作风险。
- 覆盖自主组装场景：即使最终用户自行组装机器人设备，仍需遵守第 2 部分的集成要求，确保 “机器人单元” 的整体安全性。
四、潭子凸轮分割器在机器人中的应用
潭子凸轮分割器（台湾潭子精机旗下核心产品）是一种高精度间歇传动机构，凭借 “定位精准、运行稳定、寿命长” 的特点，在工业机器人领域广泛应用，尤其与新版 ISO 10218 的安全要求高度契合：
1. 应用场景
- 机器人转台 / 工作站：在装配、检测机器人的旋转工作台中，凸轮分割器通过精准控制间歇运动（如 180° 翻转、90° 分度），确保工件定位误差≤0.01mm，避免因位置偏移导致的碰撞或加工失误，符合新版 “动态移动安全系数” 要求。
- 末端执行器辅助传动：在物料搬运机器人中，分割器可驱动末端夹具的间歇开合，配合机器人手臂的运动节奏，减少机械冲击，降低力与扭矩超限风险，响应 “提升能力” 安全规范。
- 协作机器人单元：在人机协作场景（如食品包装机器人）中，分割器的低噪音、无卡顿特性可减少对操作人员的干扰，同时稳定的传动性能降低因机械故障导致的意外停机，与整合后的协作安全标准适配。
2. 与新版标准的协同价值
- 提升机器人单元的 “可预测性”：凸轮分割器的传动精度可减少机器人运动中的不确定性，帮助制造商满足 “安全功能明确化” 要求，降低因定位误差引发的安全隐患。
- 强化机械结构安全：其刚性结构和耐磨设计可提升机器人的长期运行稳定性，间接支持 “动态移动安全系数” 的维持，延长设备在合规状态下的使用寿命。
总结
ISO 10218 2025 版通过明确安全基线、细化协作场景要求，推动工业机器人向更安全、更规范的方向发展。而潭子凸轮分割器等高精度传动部件，通过提升机器人的运动精度与稳定性，成为企业满足新标准、实现安全高效生产的重要支撑。